任务53： 二维定点旋转，求旋转后顶点在原坐标系位置
计算公式（x，y）R(θ)
旋转坐标系等于反向旋转定点
二维坐标系旋转，求原顶点在新坐标系位置
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任务53： 二维定点旋转，求旋转后顶点在原坐标系位置
计算公式（x，y）R(θ)
旋转坐标系等于反向旋转定点
二维坐标系旋转，求原顶点在新坐标系位置
