正交投影

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二维

向X轴投影

          ┌  1    0  ┐

p_x = └  0    0  ┘

向Y轴投影

          ┌  0    0  ┐

p_y = └  0    1  ┘

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三维

向xy平面投影

            ┌  1    0    0  ┐

p_xy = │  0    1    0  │

            └  0    0    0  ┘

向xz平面投影

            ┌  1    0    0  ┐

p_xz = │  0    0    0  │

            └  0    0    1  ┘

向yz平面投影

            ┌  0    0    0  ┐

p_yz = │  0    1    0  │

            └  0    0    1  ┘