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Transform变换的数学原理
第47任务: 44-四元数做旋转
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任务列表
第1任务: 资料.zip
第2任务: 00-课程演示
第3任务: 01-课程介绍
第4任务: 02-环境搭建
第5任务: 03-transform值与坐标系的关系
第6任务: 04-欧拉角的基本概念
第7任务: 05-在unity当中测试欧拉角
第8任务: 06-万向锁的本质
第9任务: 07-矩阵的基本概念
第10任务: 08-矩阵的基本运算
第11任务: 09-矩阵乘法
第12任务: 10-矩阵的运算定律
第13任务: 11-几种重要的矩阵
第14任务: 12-矩阵的转置和矩阵的逆
第15任务: 13-逆矩阵的性质
第16任务: 14-向量的基本概念
第17任务: 15-向量组的线性表示与线性相关
第18任务: 16-二维平面上的旋转矩阵
第19任务: 17-二维平面上缩放和平移矩阵
第20任务: 18-齐次矩阵与齐次坐标
第21任务: 19-三维空间中的旋转矩阵
第22任务: 20-另一种角度思考绕坐标轴旋转矩阵
第23任务: 21-创建旋转矩阵方法
第24任务: 22-绕坐标轴旋转的旋转矩阵测试
第25任务: 23-向量空间、基变换与坐标变换
第26任务: 24-用向量空间解释绕任意轴旋转
第27任务: 25-用基变换进行旋转的具体测试场景
第28任务: 26-编写基于向量空间旋转的旋转方法
第29任务: 27-测试基于向量空间基变换进行的旋转
第30任务: 28-推导绕任意轴旋转的旋转矩阵
第31任务: 29-绕任意轴旋转的向量方法
第32任务: 30-内旋与外旋
第33任务: 31-向量空间解释欧拉角与矩阵之间的转换(一)
第34任务: 32-向量空间解释欧拉角与矩阵之间的转换(二)
第35任务: 33-本地坐标与世界坐标的转换
第36任务: 34-本地旋转与世界旋转的转换
第37任务: 35-实现本地坐标坐标转换到世界坐标的方法(一)
第38任务: 36-实现本地坐标转换到世界坐标的方法(二)
第39任务: 37-测试本地坐标到世界坐标的方法
第40任务: 38-实现获取本地坐标,本地旋转,世界旋转三个方法
第41任务: 39-验证四个方法
第42任务: 40-实现完整的变换矩阵(矩阵完结)
第43任务: 40(补)-矩阵解释transform的一个错误纠正
第44任务: 41-虚数的基本概念
第45任务: 42-复数做旋转
第46任务: 43-四元数的概念
第47任务: 44-四元数做旋转
第48任务: 45-四元数的插值(一)
第49任务: 46-四元数的插值(二)
第50任务: 47-四元数与欧拉角、矩阵之间的关系
第51任务: 48-构造自己的四元数结构体
第52任务: 49-测试自己的四元数旋转方法
第53任务: 50-课程完结