制作完成与2025.4.28.使用unity2023.1.1f1c1
kA的积的转置等于k乘A的转置
A+B的和的转置等于A的转置+B的转置
A*B的积的转置等于A的转置*B的转置
Unity 使用 Z-X-Y 的旋转顺序来表示欧拉角的旋转。这意味着：
这种顺序也被称为 Tait-Bryan 角度，是许多 3D 引擎和系统中常用的旋转表示方式。Unity 的 Transform.eulerAngles 属性和 Quaternion.Euler 方法都遵循这个顺序。
